古代也是反对愚忠愚孝的，看看完整版的三纲五常：这里没有纯粹的忠孝，都是相对的，我们平时看到都是阉割版的。

三纲为：君为臣纲，君不正，臣投他国。国为民纲，国不正，民起攻之。父为子纲，父不慈，子奔他乡。子为父望，子不正，大义灭亲。夫为妻纲，夫不正，妻可改嫁。妻为夫助，妻不贤，夫则休之。五常为：爱之仁，正之义，君之礼，哲思智，情同信。（出自《韩非子·忠孝》）
三纲五常既有儒家的观念，也有法家观念。东汉马融将“三纲”同“五常”相提并论，合称为“三纲五常”，造成了人们对孔孟之道的误解。
孔子从没要求“君要臣死，臣不得不死；父要子亡，子不得不亡”，孔子有言：“君待臣以礼，臣事上以忠”。孟子则更进一步阐述：“君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇

不是古人愚昧迂腐，实为今人不学无术；不是孔孟之道险恶，实为有人蓄意曲解。